Auto niet ingevoerd / BTW?

BV heeft Oldtimer op de balans. Niet op kenteken geregistreerd. Niet officieel ingevoerd. Nooit gekeurd, nooit de weg op geweest, altijd opgeslagen gestaan. Eigenaar spreekt van "in transito". Auto wordt verkocht door dealer (waar de auto in consignatie stond) aan buitenlander. Volgens dealer is geen btw verschuldigd. Klopt dat?
Ik raak in verwarring doordat dealer de term Margeregeling gebruikt.